Przegub wielopunktowy
ZESPÓŁ AUTORSKI
Politechnika Koszalińska
- prof. dr hab. inż. WOJCIECH KACALAK
- dr hab. inż. ZBIGNIEW BUDNIAK, prof. PK
- dr inż. MONIKA SZADA-BORZYSZKOWSKA
CO MOŻNA OSIĄGNĄĆ DZIĘKI WYNALAZKOWI?
Przegub wielopunktowy umożliwia regulację oporów ruchu oraz luzu w połączeniu pomiędzy powierzchnią wewnętrzną czaszy kulistej a dociskanymi do niej kulkami osadzonymi w gniazdach elastycznej powłoki wypełnionej cieczą o dużej gęstości. Dodatkową zaletą przegubu jest łatwy montaż jego elementów.
Przegub można wykorzystać w wielonożnych robotach kroczących oraz do budowy węzłów kinematycznych współpracujących z elementami egzoszkieletów.
ISTOTA WYNALAZKU
Przegub wielopunktowy to nowoczesne rozwiązanie umożliwiające precyzyjny ruch w wielu kierunkach oraz regulację sił nacisku. Elastyczna powłoka zawiera równomiernie rozmieszczone gniazda z ciasno osadzonymi kulkami, które współpracują z czaszą kulistą, tłumiąc drgania i stabilizując ruch. Powłoka wypełniona płynem o wysokiej lepkości pozwala na dostosowanie nacisku przez regulację ciśnienia płynu. Montaż przegubu obejmuje połączenie elastycznej powłoki, tulei i sprężyn naciskowych.
Przegub wielopunktowy posiada możliwość regulacji oporów ruchu oraz luzu w połączeniu pomiędzy powierzchnią wewnętrzną czaszy kulistej a dociskanymi do niej kulkami osadzonymi w gniazdach elastycznej powłoki wypełnionej cieczą o dużej gęstości. Przy tym jest ułatwiony montaż elementów przegubu, a w szczególności wstawienie elastycznej powłoki wraz z kulkami osadzonymi w gniazdach do wnętrza czaszy kulistej członu przegubu. W tym celu kształt powłoki przed jej napełnieniem płynem pod określonym ciśnieniem, jest zbliżony do elipsoidy, ustawionej w kierunku osi przegubu.
POTENCJAŁ KOMERCJALIZACYJNY WYNALAZKU
Wynalazek może być wdrożony w układach technicznych wielonożnych robotów kroczących oraz budowy węzłów kinematycznych współpracujących z elementami egzoszkieletów.