Przegub o regulowanej sprężystości
ZESPÓŁ AUTORSKI
Politechnika Koszalińska
- prof. dr hab. inż. WOJCIECH KACALAK
- dr hab. inż. ZBIGNIEW BUDNIAK, prof. PK
- dr inż. MONIKA SZADA-BORZYSZKOWSKA
CO MOŻNA OSIĄGNĄĆ DZIĘKI WYNALAZKOWI?
Przegub o regulowanej sprężystości pozwala na kontrolowany ruch elementów w różnych kierunkach, jednocześnie zachowując stabilność i ograniczając niepożądane przemieszczenia. Dzięki zastosowaniu sprężystych łączników i mechanizmu regulacji, możliwe jest dostosowanie elastyczności przegubu do zmiennych warunków pracy.
Wynalazek ten umożliwia precyzyjne i płynne sterowanie ruchami w urządzeniach mechanicznych i robotach, co przekłada się na większą trwałość i efektywność systemów. Przegub może być stosowany w robotyce, maszynach przemysłowych czy manipulacyjnych, znacząco poprawiając ich funkcjonalność i niezawodność.
ISTOTA WYNALAZKU
Przegub o regulowanej sprężystości umożliwia elastyczne odchylenie elementów we wszystkich kierunkach i minimalne przemieszczenie osiowe oraz skręt. Jego charakterystyczną cechą jest zastosowanie dwóch kompletów sprężystych łączników, które równomiernie rozmieszczono wokół osi przegubu. Łączniki te, wykonane z materiałów o wysokiej wytrzymałości i module sprężystości, umożliwiają regulację elastyczności poprzez ich odkształcenie. Dzięki temu przegub dostosowuje się do zmiennych warunków pracy, zapewniając stabilność i precyzję ruchu. Działanie przegubu opiera się na zastosowaniu tulei zewnętrznej i wewnętrznej, które współpracują z ogranicznikami oraz sprężyną śrubową, umożliwiając kontrolę ruchów członów przegubu. W zależności od obciążenia, człony przegubu odchylają się względem środka obrotu, co pozwala na ruch w szerokim zakresie, jednocześnie ograniczając niepożądane przemieszczenia. Dodatkowo w przegubie umieszczono mechanizm regulacji właściwości sprężystych poprzez pionowe przemieszczanie pierścieni regulacyjnych, co pozwala na dostosowanie sił oporu do specyficznych wymagań. Dzięki elastycznym pierścieniom z elastomeru oraz odpowiednio dobranym kątom pochylenia łączników, przegub osiąga optymalną wytrzymałość i sprężystość.
Wynalazek jest przeznaczony do szerokiego zakresu zastosowań, w tym w robotyce, urządzeniach mechanicznych oraz systemach wymagających precyzyjnej regulacji ruchu, jednocześnie oferując trwałość i niezawodność w trudnych warunkach.
POTENCJAŁ KOMERCJALIZACYJNY WYNALAZKU
Przegub o regulowanej sprężystości, posiada znaczący potencjał komercjalizacyjny, zwłaszcza w branży robotyki i mechaniki precyzyjnej. Dzięki swojej zdolności do kontrolowanego ruchu w dowolnym kierunku, regulacji elastyczności oraz tłumieniu drgań, przegub ten idealnie sprawdzi się w robotach humanoidalnych, manipulatorach przemysłowych czy systemach montażowych.