Przegub z progresywnym oporem wychyleń oraz tłumieniem drgań
ZESPÓŁ AUTORSKI
Politechnika Koszalińska
- prof. dr hab. inż. WOJCIECH KACALAK
- dr hab. inż. ZBIGNIEW BUDNIAK, prof. PK
- dr inż. MONIKA SZADA-BORZYSZKOWSKA
CO MOŻNA OSIĄGNĄĆ DZIĘKI WYNALAZKOWI?
Dzięki wynalazkowi możliwe jest stworzenie przegubów, które dostosowują się do zmieniających się warunków pracy, co jest szczególnie ważne w robotyce humanoidalnej, manipulatorach i robotach przemysłowych, w tym montażowych. Przegub pozwala na wychylenie w dowolnym kierunku oraz skręcenie o niewielki kąt, zachowując stabilność i precyzję. W przypadku wzrostu obciążenia opory ruchu automatycznie się zwiększają, co poprawia kontrolę, a po jego ustąpieniu przegub samoczynnie wraca do pozycji wyjściowej. Dodatkowo wynalazek skutecznie tłumi drgania, co zwiększa jego trwałość i funkcjonalność w warunkach wibracyjnych. Dzięki temu przegub idealnie sprawdza się w zastosowaniach wymagających elastyczności, stabilności i precyzji ruchu.
ISTOTA WYNALAZKU
Przegub z progresywnym oporem wychyleń oraz tłumieniem drgań to mechanizm umożliwiający ruch członów w dowolnym kierunku z jednoczesnym ograniczeniem skrętu względem osi. Wynalazek wykorzystuje sprężyste mieszki wewnętrzne i zewnętrzne, które odpowiadają za elastyczne odkształcenia i samoczynny powrót przegubu do położenia początkowego. Dzięki hermetycznej komorze wypełnionej płynem o podwyższonej gęstości, ruch przegubu jest płynny, a opory rosną proporcjonalnie do wychyleń.
Istotnym elementem przegubu jest system sprężystych mieszków, opaska zaciskowa dla zapewnienia szczelności oraz magnes stały, który wspomaga powrót do stanu nominalnego. Wycięcia promieniowe na powierzchni nasady zwiększają opory ruchu podczas wychyleń, co pozwala na stabilną pracę w dynamicznych warunkach.
Rozwiązanie to znajduje zastosowanie w robotyce i urządzeniach technicznych, gdzie wymagana jest precyzyjna kontrola ruchu, zdolność tłumienia drgań oraz automatyczny powrót do położenia wyjściowego. Przegub doskonale sprawdzi się w manipulatorach, robotach przemysłowych oraz humanoidalnych, oferując wysoką stabilność, elastyczność i niezawodność w różnych środowiskach pracy.
POTENCJAŁ KOMERCJALIZACYJNY WYNALAZKU
Przegub z progresywnym oporem wychyleń i tłumieniem drgań zapewnia elastyczne wychylenie w dowolnym kierunku, tłumienie drgań i automatyczny powrót do pozycji początkowej, co zwiększa stabilność i precyzję ruchu. Dzięki swojej wszechstronności znajdzie zastosowanie w manipulatorach, robotach montażowych i urządzeniach wymagających niezawodności i adaptacji do dynamicznych obciążeń.